errore finalizzazione disco Samsung

Salve,

sono in possesso di una Telecamera digitale Samsung VP-DC165W e ho bisogno del vostro aiuto poichè mi si è presentato un problema:

premessa: il dvd che ho utilizzato per registrare è un DVD-R, 1.4gb della TDK. Su questo disco ho effettuato circa 10 minuti di registrazione (utilizzato il 50% della capienza totale del DVD), che posso visualizzare correttamente dalla telecamera in modalità PLAYER.

Il problema nasce quando vado a finalizzare il disco: mi da "ERRORE DISCO". Su questo dvd attualmente mi è impossibile anche effettuare registrazioni perchè la telecamera mi da un altro errore: "ERRORE DI SCRITTURA".
Il tutto è nato quando alla fine di una registrazione ho tolto di netto la batteria senza lasciare che la telecamera si spegnesse automaticamente.


dunque, come faccio a recuperare i dati del dvd? C'è un modo per finalizzarlo?

grazie, spero possiate risolvere il mio problema.